点云相机

从固定机位到移动拍摄

把笔记本电脑固定在战术背心背部，右手握持深度传感器，左手通过手机观看与拍摄。原本用于固定机位的深度采集系统，成为可以随身体移动的拍摄设备。

实时预览以深度图为主，拍摄后通过 TouchDesigner 重新渲染点云图像。单块电池续航约30分钟。

可以独立工作的手持相机

开发板与独立程序代替笔记本电脑，将传感器、屏幕、供电和计算单元整合到一个3D打印外壳中。点云预览进入拍摄现场，可以即时判断构图、距离层次和明暗关系。

相机同步保存深度数据、渲染参数与预览图像。早期的握持、散热、数据导出与保存延迟问题，成为下一代相机的改进起点。

拍摄、保存、回放与导出

加入手柄、肩带孔和三脚架接口，使用工程塑料制作外壳。算法与保存机制的调整让拍摄更接近所见即所得，并增加录像、可更换电池和U盘导出功能。

自定义 PCP / PCV 文件整合深度帧、渲染参数、预览和时间信息，配套照片与视频编辑器用于后期调整与导出。

将点云摄影带到手机上，拍摄点云照片和视频。

在苹果 App Store 搜索“江水无孔不入”或“Point Cloud Camera”。